Jerrycans met een Kawasaki RD080N robot palletiseren

De Kawasaki RD080N robotpalletiser is geïntegreerd in een vullijn voor  jerrycans. Er is 1 aanvoerbaan naar de robot.
De robot grijpt 1 volle jerrycan tegelijk en plaatst deze op de pallet.  Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets en plaatst ook tussenkartons. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een aangedreven rollenbaan uit de robotcel getransporteerd.

Jerrycans palletiseren met een Kawasaki ZD130S robot

De Kawasaki ZD130S robotpalletiser heeft een hanteringcapaciteit van 130kg. De robot is geïntegreerd in 2 vullijnen voor 20 en 30 liter jerrycans met o.a. zoutzuur. Er zijn 2×2 aanvoerbanen naar de robot.
De robot grijpt 1 stuks 30L jerrycan of 2 stuks 20L jerrycans van 4 kettingbanen.  Hiervoor is de robot uitgerust met een dragende klemgrijper. De robot plaatst de jerrycans op de pallets. De lege pallets worden door de robot afgestapeld en op de palletiseerpositie gelegd.
De beladen pallets worden door een haakse overzetter van de 2 palletiseerposities op 1 afvoerbaan naar de wikkelaar getransporteerd.